常用的蜘蛛吊起重力矩限制器有机械式和电子式等。

　　一般由力矩检测器、臂角检测器、工况选择器和微型计算机等组成。其工作原理是：当长度、角度检测器测出的臂长、臂角值及工况信息经过数据采集电路进入计算机，计算出该工况的额定值，而力矩检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机，计算出实际值。

　　将额定值与实际值进行比较，当实际值大于或等于额定值的90%时，发出预警告信号；当实际值达到额定值时，发出禁止性报警信号，并通过自动停止回路，自动停止起重机向危险方向运动，但允许蜘蛛吊起重机向安全方向运动。

　　同时，蜘蛛吊起重臂的长度、角度、幅度、起重量等参数经软件程序中数字模型的计算，分别送到液晶显示器显示。